Obtendo um pouco de ar, Atlas & SpotMini Navegação Autônoma em 10 de maio de 2018
O SpotMini navega de forma autônoma em uma rota especificada através de um escritório e laboratório. Antes do teste, o robô é conduzido manualmente através do espaço para que ele possa construir um mapa do espaço usando dados visuais de câmeras montadas na frente, nas costas e nas laterais do robô. Durante a execução autônoma, o SpotMini usa dados das câmeras para localizar-se no mapa e detectar e evitar obstáculos. Quando o operador pressiona "GO" no início do vídeo, o robô fica sozinho. O tempo total de caminhada para esta rota é de pouco mais de 6 minutos. (Os códigos QR visíveis no vídeo são usados para medir o desempenho, não para navegação.)
link; https: //www.youtube.com/watch? v = Ve9kWX_KXus
https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
FOTO;ARQUIVO
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