Equipado com novos sensores e algoritmos, o Cheetah agora consegue pular objetos com até 40 centímetros
31/05/2015
Pesquisadores do Laboratório de Robótica Biométrica do MIT instalaram no Cheetah novos algoritmos que permitem que o robô detecte e pule sobre obstáculos com até 40 centímetros de altura.
Segundo os cientistas, é a primeira vez que um robô que se apoia em quatro patas consegue fazer isso sozinho.
"Um salto em movimento é um comportamento puramente dinâmico", afirma Sangbae Kim, professor assistente de engenharia mecânica do MIT. "É preciso administrar equilíbrio e energia, e ser capaz de aguentar o impacto após o pouso.
Nosso robô é especificamente desenvolvido para esses comportamentos altamente dinâmicos".
Para dar ao Cheetah a capacidade de saltar, os pesquisadores instalaram um aparelho chamado LIDAR no robô, para que ele mapeie o ambiente ao redor.
O LIDAR é o mesmo sensor usado por carros autônomos: ele tem uma espécie de sonar a laser, que calcula a distância dos objetos que estão por perto para recriar virtualmente o lugar onde está.
Mas a chave da nova versão do Cheetah é um trio de algoritmos instalados no robô.
O primeiro deles detecta um obstáculo e estima seu tamanho e distância.
O segundo calcula onde as patas do Cheetah precisam estar no começo do salto, ajustando o passo do robô para que ele esteja no local certo na hora certa.
Um terceiro calcula a quantidade de força necessária para superar esse obstáculo.
Kim explica que é possível melhorar esses algoritmos para que eles aumentem a eficiência energética do robô, que é financiado pela DARPA, o departamento de pesquisa do Exército Americano.
ASSISTA ABAIXO;
FONTE;http://exame.abril.com.br/tecnologia/noticias/robo-guepardo-do-mit-agora-consegue-saltar-obstaculos/31/MAIO/2015
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